Mikrokontroléry PIC pro pokročilé

Kniha je zaměřena na popis pokročilejších periferií mikrokontrolérů PIC16F628A a pokročilejších možností programování v jazyce C Navazuje na knihu Mikrokontroléry PIC bez předchozích znalostí ve které byly popsány základní periferie společně se základy jazyka C První kapitola je věnována popisu komunikace řádkového LCD modulu včetně výkladu realizace řídicích funkcí sestavení knihovny těchto funkcí označené jako MLCD používá se v dalších příkladech a použití funkce printf pro výstup na LCD modul Druhá kapitola popisuje jednotku Timer0 Tato jednotka je použita pro měření kmitočtu jsou ukázány možnosti automatického přepínání předděličky a pomocného počítadla přetečení pro dynamickou úpravu měřicího rozsahu Též je předvedeno měření odporu mezipřevodem na kmitočet Třetí kapitola ukazuje použití jednotek Timer1 a CCP1 Příklady používají jednotku Timer1 jako časovač pro odměr intervalu 0 5 s generátor PWM signálu a speciální událostní spouštěč režim compare Čtvrtá kapitola představuje softwarovou implementaci sběrnice I2C Po úvodním popisu sběrnice I2C a použitého obvodu MCP23008 expandér pro 8 vývodů je zařazen výklad práce s ukazateli který je nutný pro pochopení realizace funkcí s výstupními parametry Následně je realizována knihovna funkcí pro sběrnici I2C označená jako I2C Pomocí této knihovny a expandéru MI2CEXP je nejdříve ovládán přípravek M8LED a poté přípravek MLEDSW Nakonec je knihovna I2C použita pro řízení přípravku MLCD což je klíčovým úkolem celé této kapitoly Na závěr je pak ukázáno použití jednotky CCP1 v režimu Capture Pátá kapitola popisuje omezení funkce vývodů portů daná zabudovanými periferiemi mikrokontroléru Dále je popsáno praktické řešení ovládání maticové klávesnice realizované přípravkem MMATKBD a rotačního spínače EC11 připojeného na přípravek MSVORKY Jsou diskutovány vstupy vnějšího přerušení INT0 RB0 a Input Change RB7 až RB4 Příklady použití vstupů vnějšího přerušení jsou zaměřeny na obsluhu rotačního spínače a počítačové klávesnice s konektorem PS 2 mini DIN 6 Vzhledem k rozdílným rychlostem komunikace mikrokontroléru s počítačovou klávesnicí a LCD displejem připojeným přes I2C je též pozornost věnována výkladu implementace datové struktury fronta Šestá kapitola probírá pokročilé možnosti programování v jazyce C Probrány jsou datové typy struct bitové pole union Jsou též zařazeny pokročilejší příklady obsluhy počítačové klávesnice s konektorem PS 2 pro editaci údaje na LCD Dále je vysvětleno použití operátoru sizeof příkazů switch a break a funkce atoi Kapitola končí ukázkou automatického generování souboru s nastavením konfiguračních bitů mikrokontroléru Sedmá kapitola je věnována pokročilým možnostem mikrokontroléru PIC16F628A Jedná se o doplnění popisu konfiguračních bitů a konfigurace oscilátoru z [1] popis zdrojů resetu a přidružených jednotek POR PWRT OST BOR popis jednotky WDT režimu Sleep a datové paměti E2PROM Příklady ukazují použití dvourychlostního režimu interního RC oscilátoru použití režimu Sleep společně s jednotkou WDT a použití datové paměti E2PROM V příloze jsou uvedeny podklady pro výrobu upravené verze přípravku MLCD pod označením MLCDXL